Ukemi est la méthode qui consiste à apprendre à chuter pour protéger son corps à l’instant du contact avec le sol. Il s’agit de conserver le contrôle de sa propre position afin d’aborder le sol sans brutalité, pour ensuite se relever, mais se relever dans une position pour soi par rapport à un ou plusieurs adversaires.
Il y a plusieurs types « d’ukemi » : avant, arrière, sur le côté etc.
La chute n’est pas une défaite en Aikido, mais un déplacement important pour préserver son intégrité physique.